地铁隧道应用场景，一旦发生灾害，相比地面建筑的事故，存在扑救难度大、疏散难度大、潜在危险性大等特点，其状况难以控制。地铁隧道由于内部空间新鲜空气供给不足，产生不完全燃烧反应，导致一氧化碳等有毒有烟气体大量产生，热交换困难易使温度骤升，较早地出现“燃爆”，给现场遇险人员和救援人员带来极大的生命威胁。澳西消防机器人在侦察、灭火、破拆、除障、全地域侦察等方面具备独到的优势，可在浓烟重雾中，替代消防员穿越着火海，针对性地对起火部位、被困人员情况、燃烧物质性质、火势蔓延的途径、火灾范围等重要信息进行分析救援，为火灾现场救援指挥决策提供第一手数据。引领消防救援人员迅速进入救援通道，开展疏散救人、内攻灭火、排烟、等作战任务，对地铁隧道消防救援效率、保护消防人员的生命安全方面具有重要的意义。
